起落架是飛機(jī)下部用于起飛降落或地面滑行時(shí)支撐飛機(jī)并用于地面（移動(dòng)的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機(jī)的部件，因此它是飛機(jī)不可分缺的一部分；沒有它，飛機(jī)便不能在地面移動(dòng)。
當(dāng)飛機(jī)起飛后，可以視飛機(jī)性能而收回起落架。為適應(yīng)飛機(jī)起飛、著陸滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端裝有帶充氣輪胎的機(jī)輪。
為了縮短著陸滑跑距離，機(jī)輪上裝有剎車或自動(dòng)剎車裝置。為了縮短著陸滑跑距離，機(jī)輪上裝有剎車或自動(dòng)剎車裝置。此外還包括承力支柱、減震器（常用承力支柱作為減震器外筒）、收放機(jī)構(gòu)、前輪減擺器和轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)等。